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無刷直接電機(jī)控制單片機(jī)
產(chǎn)品詳情
? 性能
? 64MHz 32 位控制器
? 集成硬件電機(jī)控制算法
? 低功耗休眠模式
? 超強(qiáng)靜電和群脈沖能力
? 32 位單周期乘法器
? 工作范圍
? 2.5～5.5V 電源供電，內(nèi)部集成 1 個(gè) LDO，為數(shù)字電路供電
? 工作溫度：-40～105℃
? 存儲(chǔ)器
? 含有 128KB Flash
? 動(dòng)態(tài)可配高達(dá) 36KB SRAM
? 時(shí)鐘
? 內(nèi)置 64MHz 高精度 RC 時(shí)鐘，-40～105℃范圍內(nèi)精度在±2%之內(nèi)
? 內(nèi)置低速 32KHz 低速時(shí)鐘，供低功耗模式使用
? 外設(shè)模塊
? 兩路 UART
? 一路 SPI，主從模式
? 一路 I2C，主從模式
? 3 個(gè)通用 16 位 Timer，支持捕捉和邊沿對(duì)齊 PWM 功能
? 1 個(gè)通用 32 位 Timer，支持捕捉和邊沿對(duì)齊 PWM 功能，支持正交編碼輸入
? 電機(jī)控制專用 PWM 模塊（高級(jí)定時(shí)器），支持 6 路 PWM 輸出，獨(dú)立死區(qū)控制
? Hall 信號(hào)接口
? 硬件看門狗
? 所有 GPIO 可以作為系統(tǒng)的喚醒源
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